深圳先進(jìn)院成果榮獲廣東省生物醫(yī)學(xué)工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
3月21日,第十二屆廣東省生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)會(huì)員代表大會(huì)在廣州召開,2024年度廣東省生物醫(yī)學(xué)工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式同期舉行。中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院醫(yī)學(xué)成像科學(xué)與技術(shù)系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)工所王磊研究員團(tuán)隊(duì),聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)和中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院合作完成的“基于人體傳感器網(wǎng)絡(luò)的血管介入手術(shù)機(jī)器人增強(qiáng)力反饋與直覺操控”項(xiàng)目獲頒唯一一項(xiàng)工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
心腦血管疾病呈現(xiàn)高患病率、高致殘率和高死亡率的特點(diǎn),介入手術(shù)是最有效的治療手段之一。采用機(jī)器人輔助介入,可有效提高介入手術(shù)效率和治療精度、縮短手術(shù)時(shí)間、降低介入醫(yī)生受輻射量。在國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)支持下,針對(duì)器械遞送端(從端)缺乏器械遞送的力覺信息感知,醫(yī)生操控端(主端)缺乏有效的力反饋與力建交互機(jī)制問題,團(tuán)隊(duì)深入研究了基于人體傳感器網(wǎng)絡(luò)的血管介入手術(shù)機(jī)器人增強(qiáng)力反饋與直覺操控機(jī)制,構(gòu)建了具有臨場感的器械狀態(tài)感知及力覺信息交互框架,提升了心腦血管復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中人-機(jī)器人協(xié)同操作的靈活性與可靠性,最終研制出具備增強(qiáng)力感/觸覺反饋功能的主端/從端同構(gòu)式介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
王磊研究員團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)多年應(yīng)用基礎(chǔ)研究,深耕欠驅(qū)動(dòng)條件下機(jī)器人介入操控這一細(xì)分研究領(lǐng)域,發(fā)表了20余篇SCI論文,SCI被引超過500次,授權(quán)了十余項(xiàng)國家發(fā)明專利,并通過創(chuàng)新聯(lián)合體等合作方式推進(jìn)國產(chǎn)血管介入手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程,提升了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人高端醫(yī)療器械的技術(shù)自主可控能力。后續(xù)團(tuán)隊(duì)將以國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人推廣普及的大背景為契機(jī),結(jié)合具身智能、腦機(jī)接口新技術(shù)新方法,在已獲批的BT-IT、工程交叉等國家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)項(xiàng)目支持下,圍繞手術(shù)室AI和手術(shù)室-機(jī)器人-醫(yī)生(室機(jī)人)智能融合展開應(yīng)用基礎(chǔ)研究,助力重點(diǎn)任務(wù)的技術(shù)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)化應(yīng)用。
據(jù)了解,廣東省生物醫(yī)學(xué)工程科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)主要授予在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究中,闡明工程原理、特征和規(guī)律并做出重大科學(xué)發(fā)現(xiàn)的個(gè)人;一等獎(jiǎng)項(xiàng)目應(yīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平或國內(nèi)領(lǐng)先水平,技術(shù)難度很大,對(duì)促進(jìn)省內(nèi)行業(yè)科技進(jìn)步或國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)具有重大作用,經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

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