“船舶除銹機(jī)器人成套裝備開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”科技成果登記信息公示
| 成果名稱: | 船舶除銹機(jī)器人成套裝備開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 |
| 登記日期: | 2024-09-05 |
| 完成單位: | 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,友聯(lián)船廠(蛇口)有限公司 |
| 完成人員: | 何凱,孫學(xué)榮,方海濤,蔣清華,李赳華,戴健,徐輝,王吉祥,陳浩 |
| 研究起止日期: | 2017-05-01至2020-04-30 |
| 主要應(yīng)用行業(yè): | 制造業(yè) |
| 高新技術(shù)領(lǐng)域: | 先進(jìn)制造 |
| 評(píng)價(jià)單位: | 廣東省科學(xué)技術(shù)廳 |
| 評(píng)價(jià)日期: | 2020-09-29 |
| 成果簡(jiǎn)介: | 該項(xiàng)目面向船舶行業(yè),根據(jù)船舶壁面除銹的要求,研發(fā)了基于高壓水射流技術(shù)的船舶除銹機(jī)器人成套裝備,主要包括船舶除銹機(jī)器人、高壓水系統(tǒng)、回收過(guò)濾系統(tǒng)及輔助配套設(shè)備組成。將超高壓水除銹清洗技術(shù)、污水回收處理技術(shù)和爬壁機(jī)器人三者集成于一體。利用爬壁機(jī)器人搭載清洗盤(pán)進(jìn)行超高壓水除銹,采用真空抽干廢水廢渣來(lái)防止返銹。整個(gè)過(guò)程,操作安全可靠,實(shí)現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量除銹清洗。該成套設(shè)備以下三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn),(1)基于永磁吸附吸附方式大負(fù)載履帶式可越障爬壁機(jī)器人技術(shù)。 (2)多噴嘴且射流角度可調(diào)的自旋式高壓水射流除銹裝置。(3)高壓水射流除銹工藝參數(shù)優(yōu)化配置,提高船體除銹效率和質(zhì)量。該成套裝備主要用于提升船舶除銹清洗行業(yè)的自動(dòng)化程度,大幅提高除銹清洗效率和質(zhì)量。單臺(tái)機(jī)器人除銹效率提高6倍以上,且除銹效率穩(wěn)定,有利于后續(xù)的上漆工藝。降低除銹成本,除銹成本不高于16元/㎡,成本僅為原來(lái)的40%,整個(gè)過(guò)程不產(chǎn)生任何污染,工人在遠(yuǎn)離船體的地方遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人即可,安全可靠。在技術(shù)上不斷創(chuàng)新,優(yōu)化機(jī)器人與配套真空回收裝置的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人向?qū)Ш郊夹g(shù),自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù),多傳感器信息融合方向發(fā)展。此項(xiàng)目的實(shí)施有效提升了船舶除銹清洗行業(yè)的自動(dòng)化程度,大幅提高除銹清洗效率和質(zhì)量,大幅降低修船企業(yè)除銹成本,助力實(shí)現(xiàn)造船修船行業(yè)的綠色發(fā)展。 |
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